私が考案した大腸内視鏡挿入法をご紹介します。

左半腹臥位で挿入します。 

詳細は、https://peerj.com/preprints/535v1.pdf
　　　　http://dx.doi.org/10.7287/peerj.preprints.535v1
             www.giejournal.org/article/S0016-5107(11)02394-7/abstract